Муниципальное унитарное предприятие «Липецктеплосеть» образовано 19 декабря 1966 года решением исполнительного комитета Липецкого областного совета депутатов трудящихся. Учредителем предприятия выступает департамент жилищно-коммунального хозяйства администрации города Липецка. Собственником имущества предприятия является муниципальное образование – город Липецк.
С 1 октября 2022 года МУП «Липецктеплосеть» на основании приказа Управления энергетики и тарифов Липецкой области №01-06/392 от 30.09.2022 года наделено статусом единой теплоснабжающей организации, основными видами деятельности которой являются производство и передача тепловой энергии, услуги по передаче тепловой энергии, в связи с передачей в хозяйственное ведение теплосетевого хозяйства АО «Липецкая городская энергетическая компания».
В настоящее время предприятие обеспечивает теплом и горячей водой 13,8 тыс. жителей, 280 юридических лиц, обслуживает 27 котельных и более 95 км тепловых сетей.